임베디드기사 필기 06 — 임베디드 펌웨어 ① 스타트업코드·부트로더·OS부트과정·전원관리2과목 [2-1] 펌웨어 파트입니다.스타트업코드 순서와 OS 부트 5단계는 실기까지 최빈출이에요.기출 검증 완료된 내용으로 정확하게 정리했습니다.JTAG 하드웨어 ⭐⭐JTAG(IEEE 1149.1)은 PCB 테스트·디버깅·펌웨어 다운로드를 위한 직렬(Serial) 인터페이스예요.⚠️ JTAG는 직렬 방식 — "병렬 방식이다"는 오답!JTAG 5신호신호이름역할TCKTest ClockJTAG 전용 클록 (시스템 클록과 별개)TMSTest Mode Select동작 상태 설정TDITest Data In데이터 입력TDOTest Data Out데이터 출력TRSTTest ResetJTAG 초기화 JTAG 내부 레지스터명령어 레지스..